L'assegurança de responsabilitat civil derivada de la circulació amb vehicles automòbils és una assegurança obligatòria aplicable quan el propietari o conductor d'un vehicle causa danys a altres persones i, d'acord amb la legislació aplicable, n'és el responsable.
La indemnització a la part perjudicada la paga la companyia d'assegurances amb la qual el causant va signar un contracte d'assegurança. Per tant, aquesta assegurança garanteix al perjudicat que les seves reclamacions es resolguin.
A Andorra, com a la majoria de països europeus, aquesta assegurança és obligatòria.
D'acord amb la legislació vigent, cada propietari d'un vehicle de motor matriculat a Andorra està obligat a subscriure un contracte d'assegurança de responsabilitat civil derivada de la circulació amb vehicles automòbils, circulin o no, amb el vehicle.
Aquesta assegurança cobreix els incidents ocorreguts al territori del Principat d’Andorra, així com els incidents ocorreguts al territori dels països les oficines nacionals dels quals són signataris de l'Acord Multilateral (és a dir, països de l'Espai Econòmic Europeu més Andorra, Sèrbia, Bòsnia i Hercegovina, Montenegro, Suïssa i el Regne Unit).
L'assegurança de responsabilitat civil obligatòria de vehicles automòbils està subscrita per a un període de 12 mesos. Les excepcions a aquesta norma estan previstes a la legislació vigent.